Вроде стандартная задача теоретической механики, условие и вправду непонятно написано, но ясно , что подразумевается
конечно стандартная и конечно ясно. А вот для ТС не ясно и от Ваших объяснений ему яснее не станет.
скорость точки
нулевая, т.к. лежит на мгновенной оси вращения, а
это угловая скорость поворота в пространстве этой мгновенной оси вращения,
Это неверно, Вы говорите, что мгновенная ось вращения поворачивается, так почему же скорость точки, лежащей на ней, оказалась равна нулю? А на самом деле , скорость точки
равна нулю потому, что это точка на конусе, а конус движется без проскальзывания.