не хотелось бы возвращаться к многочисленным учебникам, в поисках более точных определений и понятного объяснения
В любом приличном учебнике все определения точные и все объяснения понятные. Что могу порекомендовать я: Ильин-Позняк, Фихтенгольц. Зорич с его началами общей топологии Вам на фиг не нужен. Ну будет одно-два места, на которых Вы споткнетесь (у меня было), ну посмотрите конкретно их по другим учебникам, ну спросите на форуме. Все будет в порядке, не надо нервничать.
"Не возвращаться до конца дней своих" - требование сильное. Можно сделать так, чтобы не возвращаться к толстым книжкам. Для этого надо вести краткий конспект. Я, например, по каждой теме выписываю определения и формулировки теорем без доказательств (доказательства в свое время тоже прорабатывал, хотя и не все, но оставил в тетрадках). Получается компактный файл, который легко окинуть взглядом и вспомнить, что тут к чему и из чего, так что надобности лезть в учебники обычно не возникает.