Добрый день всем!
Помогите найти ошибку в решении задачи.
Дана передаточная функция

.
Надо найти весовую и временную функцию

и

соответственно.
В этой функции


Нули передаточной функции

, где

-кратность
Для не кратных корней получаем

Для кратных корней:


Получаем следующую функцию веса:
![$\omega(t)=\frac{15}{1}e^{-t}+\frac{-15}{-1}{e^{-2t}}+\frac{10}{-1}te^{-2t}=5[3e^{-t}+(-3-2t)e^{-2t}]$ $\omega(t)=\frac{15}{1}e^{-t}+\frac{-15}{-1}{e^{-2t}}+\frac{10}{-1}te^{-2t}=5[3e^{-t}+(-3-2t)e^{-2t}]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/6/f/16f498096d479f0af7f84673cb42bba282.png)
С ответом сходится
Теперь временная функция. Ищем как




не изменилось
Нули

Для не кратных корней:

Для кратных корней:



Получаем временная функция:
![$h(t)=\frac{20}{4}e^0+\frac{15}{1}e^{-t}+\frac{50}{4}e^{-2t}+\frac{10}{2}t\cdot{e^{-2t}}=5\cdot[1+3e^{-t}+(2.5+t)e^{-2t}]$ $h(t)=\frac{20}{4}e^0+\frac{15}{1}e^{-t}+\frac{50}{4}e^{-2t}+\frac{10}{2}t\cdot{e^{-2t}}=5\cdot[1+3e^{-t}+(2.5+t)e^{-2t}]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/6/7/a67536b3feafc1106be3c3746f3ace7382.png)
С ответом не сходится
(Оффтоп)
Не могу найти где ошибка

Помогите найти пожалуйста.
Решаю для себя, ТАУ было в университете, теперь вспоминаю. Есть мысль, что где то делают неправильный шаг при поиске временной функции (постоянно не сходится с ответом)