Собственно, в понятии многозначной функции особой нужды нет.
Это понятие мне встречалось в двух ситуациях.
В теории множеств многозначная функция (отображение)

трактуется как обычное однозначное отображение

в множество подмножеств множества

(это множество иногда называется графиком функции). В частности, мне встречались дифференциальные включения

(для однозначной функции получаются, естественно, дифференциальные уравнения).
В ТФКП многозначная функция представляется как однозначная функция на римановой поверхности. Риманову поверхность также можно определить как график.
В теории множеств функция (отображение) обычно формализуется как множество упорядоченных пар

, где

— элемент области определения функции, а

— значение функции в точке

, с тем условием, что если

и

— две такие пары (с одним и тем же первым элементом), то

. Многозначные функции возникают при отказе от последнего условия.
Такая формализация может быть неудобной, поэтому иногда функцию рассматривают как упорядоченную пару

или тройку

, где

и

— множества, а

— то самое множество упорядоченных пар, с дополнительными условиями, учитывающими

и

.
я не могу припомнить ни одного учебника / задачника по анализу, в котором упоминалась бы пустая функция.
А зачем эту тривиальность специально упоминать? Впрочем, может попасться функция с пустой областью определения.