Знаете, на самом деле мы всё слишком усложняем. Можно пойти по-другому (и надо было с самого начала). Смотрите, мы хотим решить

.
Введём новую функцию

.
Уравнение тогда запишется в виде

.
Мы хотим в итоге получить уравнение относительно

, т.е. надо "избавиться" от

в этом уравнении, точнее, выразить

через новую функцию

(и её производные, а также через

). Для этого мы сначала выражаем

через

:

,
а уже отсюда находим

:
и подставляем в уравнение.
Добавлено спустя 28 секунд:
Кольчик писал(а):
Спасибо за помощь!!!
Пожалуйста.