Продолжаю потихоньку разгребать муравейник сей. Взять к примеру лагранжиан. Коль уж он
, то
. Поскольку имеется инвариантность к сдвигу времени, то должна сохраняться какая-то энергия. Найдём её, вычисляя
Сперва избавимся от
. Для этого "дифференцированием по частям" выделим полную производную в первом слагаемом
, где введено обозначение
с помощью которого уравнение для экстремалей записывается в краткой форме
. На этом этапе имеем
Теперь заметим, что коэффициент при
тоже имеет вид полной производной
, где обозначено
Продолжая в том же духе, окончательно получим
Итак, выражение для энергии получилось следующим
где
В принципе, тут можно было бы остановиться и перейти к отысканию
, допустимых нашим загадочным условием (см. выше). Но мне захотелось посмотреть - не будет ли здесь какой-нибудь гамильтоновой формы? Интернет был далеко, ручка с бумагой, наоборот, близко и я решил употребить наличествующее на благое дело удовлетворения пустого любопытства. И вот чего я нашёл.
Обозначим
Это даст привычное
, которое так же можно переписать в виде
Пользуясь попеременно двумя этими формами, получаем
То есть, система действительно гамильтонова, если только удаётся выразить все производные от
через импульсы
. Условия разрешимости имеют вид
и по крайней мере одно из них нарушается при попытке найти приведенное в статье
. Так что это было гамильтонизирующее отступление. О результатах попытки найти
будет сообщено позднее.