положения равновесия шара на горизонтальной плоскости неустойчивы
Что это значит? Он из них всё время куда-то свалиться норовит?
Всё верно. Хотя я воспринимаю смазку в подшипнике скольжения (ПС) чуть ли не как один из элементов конструкции, а в ПК -- как-то попроще.
А я тут сообразил, что в ПК она необходима, потому что шарики могут катиться только одной-двумя точками, а их окрестности - неизбежно вынуждены ещё и скользить. А если есть ещё боковые "рамки", скажем, как у велосипедных подшипников, то по ним - сплошное скольжение.
Но такой взгляд формально ставит вопрос в частичную зависимость от развития технологии смазочных материалов.
Я думаю, тут вопрос не технологический, а принципиально-физический. Хотя можно подумать о том, как катились бы алмазные шарики по алмазным желобам без смазки... но боюсь, поверхность всё равно исщербилась бы от микроскопических концентраций напряжений.