когда переходят от одной системы координат к другой, то говорят что меняют базис векторов
почему так говорят? ведь меняют и начало отсчета (значит всю систему координат).
Чаще всего рассматривают такие переходы между системами координат, которые не меняют начало отсчёта. И оставим в стороне криволинейные системы координат. Тогда мы имеем только прямолинейные СК с совпадающими началами отсчёта, такие, с которыми имеет дело
линейная алгебра. (Другие - изучаются в математическом анализе и в дифференциальной геометрии.)
Для каждой точки мы имеем координаты, её задающие:
При этом, у нас всё пространство расчерчено сеткой координат. Как мы определим координаты точки? Мы не можем проецировать точку перпендикулярно на оси координат - ведь система координат может быть косоугольной. Мы должны сделать так: провести через точку
плоскость, и посмотреть, в какой точке
эта плоскость пересечёт
-ю ось координат. Тогда мы должны сравнить расстояние
с единичным эталоном вдоль этой оси координат
(ведь единичные отрезки на разных осях могут быть разной длины), и тогда мы получим, наконец,
-ю координату точки:
А что это за плоскость? Это какая-то
-мерная гиперплоскость
которая должна быть параллельна всем другим осям координат, кроме рассматриваемой
-й. То есть, она параллельна другой гиперплоскости
которая проходит через начало координат, и "натянута" на все оси координат, кроме
-й.
Как задать плоскость? Мы могли бы написать уравнение плоскости в координатном виде, но увы, у нас система координат ещё только строится, и поэтому мы ею пользоваться не имеем права. Тогда мы замечаем другое: мы можем выразить все точки плоскости
через линейную комбинацию всех базисных векторов, кроме
-го:
А другая наша плоскость,
получается из этой параллельным переносом, так что
и при этом для второго вектора тоже можно записать такое же представление:
А первый вектор мы можем записать как
И в результате, мы имеем для некоторых
:
Но базисные векторы между собой линейно независимы, и в результате мы получили, что
линейно выражается через них, причём коэффициент на
-м месте
Аналогично, перебирая все остальные оси координат, мы получаем, что все координаты точки равны коэффициентам в линейном выражении
Таким образом, базис векторов и система координат для точек однозначно связаны. Каждый базисный вектор задаёт ось и единичный отрезок вдоль этой оси. Все остальные базисные векторы задают плоскость, вдоль которой точки пространства приводятся к этой оси. Если мы сменим базис, то сменится и система координат. Если мы сменим систему координат - то сменится и базис. (Повторяю и напоминаю, что это относится к прямолинейным системам координат, отложенным от одного и того же начала.)