Нужно написать рекуррентную формулу нелинейной дискретной системы второго порядка переходная характеристика (т.е.
) которой:
1) не напоминала бы звено первого порядка и
2) не была бы похожа на колебательное звено второго порядка,
3) собственная частота системы не должна быть очень велика,
4) система должна быть устойчивой.
Пробовал так:
,
дает переходную характеристику колебательного звена;
так:
,
дает переходную характеристику пропорционального звена.
Кроме того, у этих систему большая собственная частота.
Такая формула дает систему с зависящей от
собственной частотой:
.
Таким образом, удалось соблюсти последние два условия, как учесть первые два?
Если это не возможно, то почему?