Дифференциал отображения - это его линеаризованное действие.
В то время, как отображение действует на многообразии, его дифференциал орудует в касательном пространстве. Когда в обиход входят нелинейные отображения, представление вектор - направленный отрезок - становится неудобным. Даже под действием отображений

в себя направленные отрезки становятся иногда не отрезками вовсе и линейная структура не сохраняется. Тогда касательное пространство в точке сделали самим по себе - отдельным, абстрактным. И отображения уже не действуют на касательном пространстве непосредственно. Поэтому рассматривают действие линеаризованного отображения на касательном пространстве - его дифференциала. При этом дифференциалы действуют очень удобно - они вектор скорости кривой в точке прообраза переводят в скорость к кривой-образу в точке-образе.
Дифференциал функции - частный случай описанного выше. Будучи оператором из некоторого линейного пространства

в

, он являет собой ковектор на

.