1) Группа Ли

это гладкое многообразие, точки которого можно перемножать и операция умножения удовлетворяет аксиомам группы. Кроме того операция умножения является гладким отображением

. Например группой Ли является

.
2) Рассмотрим

-- касательное пространство к группе

в единице. Пусть

-- какой -нибудь вектор. Через

обозначим следующую операцию

Она называется левым сдвигом.
Вектору

можно поставить в соответствие векторное поле на

, делается это следующим образом:

.
3) Пусть теперь

. Этим векторам поставим в соответствие векторные поля

указанным выше способом, и по определению положим
![$[u,v]:=[u(x),v(x)](e)$ $[u,v]:=[u(x),v(x)](e)$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/c/9/9c95128cb4cd295c645e0a25d95a700182.png)
. Можно показать, что будучи снабженным такой операцией пространство

превращается в алгебру Ли. Это алгебра Ли группы

.