Фейнмановские лекции по физике всегда казались мне энергично-весёлыми совершенно независимо от раздела. СТО там тоже есть.
ФЛФ - та да, я прочитал пока 12 глав из первого тома, очень порадовал раздел, где он выводил энергию поля тяготения и ЗСИ пояснял с помощью преобразований Галилея.