Добрый вечер. Не могли бы Вы помочь найти объем тела, ограниченного поверхностями:

. Довольно очевидно, что нужно переходить к какой-то замене: сферической или цилиндрической. Но при сферической замене

у астроиды получается сумма косинусов и синусов в степенях

. Тогда попробовал обобщенную сферическую замену:

, тогда для астроиды получается довольно приличное выражение, но для эллипсоида получаются громоздкие выражения очень. Еще мне успели подсказать цилиндрическую замену. Сделал обобщенную цилиндрическую замену:

Но у эллипсоида получается

, что равносильно

. Если здесь выражать напрямую

, то получится не очень приятное выражение. Подскажите, как тут быть