Колесо радиусом 

 катится по прямолинейному пути с постоянной скоростью 

 без проскальзывания. Найти закон движение, а так же зависимость от времени компонент скорости и ускорения той точки колеса, которая в начальный момент времени касалась земли.

Я не очень понимаю, в чем моя ошибка.
Найдем положение на оси  

 этой точки, когда колесо провернулось на некоторый угол 

. Из рисунка видно, что 

Откуда 

Аналогично 

Не сходится!