Для наглядности нарисовал рисунок по условиям задачи.
Вам уже сказали что надо рассмотреть 3 состояния. А следовательно нужно 3 рисунка. А в данном случае на рисунке каша, а если говорить грубо то неправильный. 
Мне пока еще не понятно, для чего в задаче указано с какой скоростью перебрасывают груз?
Для усложнения задачи, но задача достаточно простая. 
Может нужно сначала найти полную скорость груза?
Если не знаете с чего начать, то стоит начать с чтения условия и определений. 
Ваши вычисления неправильные: так как противоречат условию задачи и определению импульса. Импульс это какая величина?
-- Чт ноя 13, 2014 21:46:57 --мат-ламерВперёд перебрасывать нельзя. Иначе груз просто не приземлится на вторую лодку. Что противоречит условию задачи.