Трюк с добавлением полной производной к лагранжиану удобно использовать, если надо свести к вариационной задачу, в которой диф.уры совпадают с эйлеровыми, а гран. условия не сводятся к стандартным с целью, например, приближенно решить вариационную задачу прямыми методами. Тогда можно, например, вместо 

 написать 
 
 
. В результате естественные граничные условия вместо 

 станут 

. Впрочем, это уже было сказано выше. Просто хотел подчеркнуть, что "физический смысл" добавления полной производной - изменение гран. условий.