парадокс построен на ложном предположении о сохранении ориентации осей/фигур и на этом основании вместо честных преобразований делаются "эквивалентные, зато проще"
палка (0,0)-(1,1). переходим в исо двигающуюся вдоль x=y, получаем координаты (0,0)-(0.5,0.5), переходим в исо двигающуюся вдоль y=0 так чтобы движение вдоль x прекратилось, получаем координаты палки 

, переходим в исо двигающуюся вдоль x=0 так чтобы палка остановилась, получаем координаты неподвижной палки 

, она снова неподвижна, но развернута. 
значит при цепочке переходов 
ориентация осей не сохранилась и значит нельзя подменить один переход парой других 
без поворотаПри поиске вида верхнего треугольника в ИСО 

 мы делаем переход из ИСО 

, где верхний треугольник неподвижен и его катеты параллельны осям (других способов найти вид верхнего треугольника в ИСО 

 нет). ИСО 

 и 

 не повернуты друг относительно друга. Это легко доказать следующим образом.
Предположим, что оси 

 и 

 повернуты относительно друг друга. При этом мы не можем впрямую применить преобразования Лоренца для расчета координат обоих треугольников в какой либо одной ИСО, т.к. не знаем угол относительного поворота осей. Единственное, что мы можем сказать наверняка, пользуясь принципом относительности, это то, что скорость 

 относительного движения в обоих ИСО одинакова. Т.е. скорость верхнего треугольника в ИСО 

 равна 

, а скорость нижнего треугольника в ИСО 

 равна 

 (скорость, естественно, величина векторная). Каждая ИСО имеет ортогональные оси. Если бы ИСО 

 и 

 были повернуты друг относительно друга, то, учитывая что треугольники прямоугольные и равнобедренные, координаты вектора скорости в разных ИСО были бы различными по модулю (был бы разный наклон гипотенузы, и соответственно разные проекции скорости на оси), но это не так (когда мы находимся в ИСО 

 модули координат вектора скорости равны 

, когда находимся в ИСО 

, то 

). Значит ИСО 

 и 

 не повернуты, поэтому мы вполне можем пересчитать координаты обоих треугольников в 

 переходом каждого треугольника из собственной ИСО в 

.
Если есть относительный поворот осей между 

 и 

, то получается интересная ситуация: между 

 и 

 поворота нет, между 

 и 

 поворота нет, а между 

 и 

 поворот есть.