Маятник Максвелла массы

отпускают с начальной нулевой скоростью. Длина нити, намотанной на шкив равна

. Найти время движения центра масс маятника вниз и вверх. Вернётся ли он в исходную точку? Радиусы шкива и диска равны

и

, соответственно. Углом наклона нити по отношению к вертикали пренебречь.