salang1)Вы не задали t
2)Лучше не использовать букву K (тут я "механически" забил вместо неё 1)
3)Вы написали 
Код:
kTp
 вместо 
Код:
k*Tp
Вот пример рабочего кода
Код:
c = 1;
h = 1;
\[Tau] = 1;
Fd = 1;
Tp = 1;
a = 1;
b = 1;
\[CapitalDelta]f = 1;
v = 1;
t = 1;
Sum[NIntegrate [
  Exp[-a x^2 - 
    b y^2 - \[Pi]  (\[CapitalDelta]f^2  (t - k*Tp - x^2/(c h) - y^2/(
          c h))^2 + 
       2  *1*  (Fd *v  (t - k*Tp))/Sqrt[
        h^2 + x^2 + y^2] + \[Tau]^2 ((Fd *v  (t - k*Tp))/Sqrt[
         h^2 + x^2 + y^2])^2)], {x, -40, 40}, {y, -40, 40}, 
  MaxRecursion -> 40, AccuracyGoal -> 40], {k, -255, 255}]
Машина выводит, кажется, 1.56
Но, функция всё равно не слишком хорошая, тут надо повозиться с параметрами интегрирования что бы быть уверенным в не слишком высокой погрешности.