Странные пособия... А вы возьмите учебник.
ну, например, ефимов - сборник задач по математике.
параграф "вычисление интегралов, зависящих от параметра", второй пункт - несобственные интегралы, зависящие от параметра. В первой части расписываются условия сходимости, во второй - дифференцирования. Далее вычисляется интеграл: используется формула лейбница для дифференцирования, через нее переходят к вычислению интеграла