В трехмерном случае новоя ситуация возникает только тогда когда матрица системы представляет собой жорданову клетку рамера 3. В остальных случаях фазовое пространство разбивается на прямую сумму инвариантных двумерного и одномерного пространства
Спасибо, вы помогли больше чем думаете.