Собственно, вопрос: как определить, внутри какого угла между скрещивающимися прямыми 

 и 

 находится заданная точка 

 - внутри тупого или внутри острого? Интуиция подсказывает мне, что если провести через 

 прямую, назовем ее 

, в направлении вектора нормали одной из прямых 

 или 

, то 

 будет лежать:
1) на отрезке, который образует точка пересечения 

 и 

 и точка пересечения 

 и 

, если точка находится внутри острого угла
2) вне этого отрезка - если внутри тупого угла
Вроде бы это верно, но доказать я это не могу. Буду благодарен за помощь.
P.S. Прямые на плоскости, конечно :)