Все правильно, ламбда является функцией обобщенных координат, скоростей и времени
Повторяю вопрос: где эта глупость написана у Ольховского?
тем, что связи у него не зависят от времени
Просто вам, видимо, ЛЛ читать противопоказано. Вещи, которые тривиально включаются в излагаемый формализм (ну добавьте вы обобщенную координату
, все настолько сложно?!) - там не имеют привычки разжевывать до консистенции манной каши...
для осознания того, что такое множители Лагранжа полезно решить задачу
Как вам правильно там заметили - детские задачи надо самому решать.
А что тут диковинного?
Диковинного в этом то, что смысла производимых действий вы явным образом не понимаете.