Ясно, что вам не ясно.
Здесь [url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Момент_инерции[/url] табличка с ними.
Судя по всему, вы пытаетесь разобраться с выводом его для "Полый толстостенный цилиндр массы

с внешним радиусом

и внутренним радиусом

"
Разбиваем мысленно наш цилиндр на цилиндрики, плотности

, толщиной

, длиной

, каждый на своём расстоянии

от оси.
Очевидно, масса каждого из них

, т.е. объём каждого

.
Тогда, вклад таких цилиндриков в момент инерции

.
Всё готово к празднику. Получаем, что момент инерции

.
Возьмите его, учтите, как плотность связана с массой, и, если никто нигде не ошибся, получите верный результат.