RustamGВаше колесо (шестерня) катится. Почитайте, как расчитывается частота вращения для такого колеса.
-- 25 дек 2012 00:47 --Особое внимание обратите на то, где находится мгновенный центр скоростей (МЦС) катящегося колеса (в отличие от МЦС колеса, вращающегося вокруг неподвижной оси).
-- 25 дек 2012 00:55 --Извиняюсь, но я пошел "баиньки" (у нас почти час ночи).
У Вас расчетный радиус (в формуле) должен быть в два раза больше, т.к. расстояние от МЦС до точки, имеющей скорость

(в выбранной Вами СО), равно двум радиусам шестерни.