Ага, исходную задачу решил (надеюсь, у меня верно в конспекте что 

)
Пробую доказать, что вектор Дарбу не меняет своего направления (натуральная параметризация). Доказал, что он параллелен своей производной.. вот ещё бы доказать, что 

, и тогда док-во приобретёт силу)