Это его диссертация. Оригинал вряд ли найдёте, а упоминается это в его нобелевской лекции. Там же приводится формула действия, в которой слагаемое взаимодействия выглядит так:

где

,

- положения, а

- скорости. Здесь стоит заметить, что

- функция Грина уравнения Д'Аламбера. Действие имеет "непривычный" вид двойного интеграла по мировым линиям (или по времени), так что если захочется вытащить из него функцию Лагранжа, придётся вводить полевые переменные. Преимущество в том, что в условиях суммирования явно указано

, то есть частицы не действуют сами на себя, и нет соответствующих расходимостей - но только в классической теории.