Только вот этот принцип трансфинитной индукции это теорема или аксиома.
Теорема. В отличие от принципа индукции в арифметике, где это аксиома (точнее, бесконечное множество аксиом).
Если теорема, то как доказать?
К.Куратовский, А.Мостовский. Теория множеств. "Мир", Москва, 1970.
Смотрите главу VII, § 4.
Замечание. Авторы этой книги почему-то не хотят использовать аксиому регулярности, хотя пишут, что считают её очевидным образом истинной, и вводят аксиому реляционных типов, которую используют, если не ошибаюсь, один раз - чтобы дать своё определение кардинала, не связанное никак с аксиомой выбора. Эти отличия от ZFC малосущественны.