Например, решить кубическое уравнение численно-приближённо, проверить ортогональность приближённо. Если сильно не так, можно предположить ошибку в условии. Если похоже на ортогональность, то повозиться с алгеброй, поупрощать, может и вправду без кубических уравнений обойдёмся.
Я вот позабыл компоненты вектора градиента, а то бы, чем всякую ерунду писать за рулём, уже порешать попробовал бы. Не подскажете, пока я до работы доеду? Правда, не помню (типа

? Боюсь, там минусы при частных производных имеются.)