ТАУ Переход системы из пространства состояний к передаточной функции
Условие:

=А

=В

=С
W(p)-?
То, что я решила(((

Условие обведено.
Пыталась решать(это то что ниже), но не знаю как найти коэффициенты передаточной функции.
Помогите, пожалуйста, завтра это нужно сдать на пересдаче зачета. Последний шанс получить зачет((((