Так, то есть в
- Риндлеровы, а
- Минковского?
Да, теперь правильно.
Дак на чём? Не на кошках же.
Да на чём угодно. Вот вы сейчас практикуетесь, и это хорошо. Полезно теперь всё отложить в сторону и воспроизвести аккуратно с нуля, с чистого листа. Вырабатывайте методики, чтобы не запутаться. Например, самые важные моменты, хоть словесные определения переменных, выписывайте отдельно и в рамочку, чтобы потом на них поглядывать. Перед началом выкладок пишите, что именно хотите сделать. Ну, сами придумаете :-)
Если вам нужны координатные преобразования, чтобы попрактиковаться, то из головы примеров можно выдумать тучу:
Выпишите преобразования туда и обратно (и перейдите от первых ко вторым, и от вторых к первым), и можно ещё найти коэффициенты Кристоффеля, для полярных координат на плоскости. Для координат (радиус, длина дуги от нулевого луча).
Для эллиптических координат.
Для параболических координат.
Для координат на сфере: географических, географических с другим положением полюса, декартовых (трёхмерных), для различных картографических проекций.