Это настолько частный случай эрмитовой интерполяции, что всё-таки сплайн.
Вот готовая формула:

где

-- это "наклоны", т.е. значения производной в узлах, соответственно,

и

;

-- шаг и

-- "средний наклон" на этом шаге.
Хотя если все значения даны численно, то проще тупо выписать общий вид

и составить систему из четырёх уравнений на коэффициенты -- по два на граничные значения и на производные в граничных точках.