Это настолько частный случай эрмитовой интерполяции, что всё-таки сплайн.
Вот готовая формула:

где 

 -- это "наклоны", т.е. значения производной в узлах, соответственно, 

 и 

; 

 -- шаг и 

 -- "средний наклон" на этом шаге.
Хотя если все значения даны численно, то проще тупо выписать общий вид 

 и составить систему из четырёх уравнений на коэффициенты -- по два на граничные значения и на производные в граничных точках.