Привет всем!
Я решаю систему ДУ первого порядка вида

, где c(t) комплексный вектор длиной n и
G(R(t)) несимметричная квадратная комплексная матрица размерностью n-by-n.
Я бы хотел найти решение с помощью метода Рунге-Кутта 4го порядка.
Решение записывается как

, где h --- шаг по сетке;

(k1, k2, k3, k4 комплексные вектора, соответственно).
В моем лучае правая часть

зависит от функции R(t), которая в свою очередь завит от независимой переменной t.
Должен ли я в этом случае вычислять матрицу
в момент времени t+h/2, чтобы получить k_2 и k_3?ПС. Все вычисления я провожу отдельно для вещественной и мнимой частей, соответственно.