я не понял как вставлять форумулу с корнем
Учитесь:

.
Код:
$\dfrac{\pi \sqrt{l}}{2\sqrt{\mu g\cos \alpha}}$
Только тут двойка лишняя: это не полупериод, а четверть периода. Т.е. момент не остановки, а, наоборот, достижения максимальной скорости.
Кроме того, это -- лишь первый случай из описанных мной, а надо ещё рассмотреть и два оставшихся.