Можно записать систему из трех уравнений относительно координат точки Q и ее расстояния до точки А.
Можно просто трижды применить теорему косинусов для треугольников в единичном квадрате. В итоге преобразований получится кубическое уравнение относительно

, которое легко раскладывается на множители. В ответе будет

.