Да я тоже так подумал, нужно сделать углубление под колесо, и в этом углублении еще пару углублений под ролики. Колесо магнитом втягивается в углубление под колесо и опирается на ролики, а ролики опираются на углубления под ролики через смазку.
Смазка-то по дороге размазываться будет. Лучше забабахать адовый фрактал: колесо в углублении, в промежутки ролики-колеса в своих углублениях, вместо смазки роликов - миниролики-колеса в этих углублениях и т.д. до потери сознания. Правда, смазать конечные ролики будет трудновато.