что .. предлагаете раскладывать здесь в ряд Тейлора?
Координаты точек стержня в окрестности точки соприкосновения как ф-ции времени.. мы ведь имеем на это право? И, так сказать, прогнозируем их траектории на время
А действительно, это можно обобщить, скорее всего, на любую

мерную чашку. Правда, насчёт вкуса

мерного чая трудно что-то сказать.
-- Вт мар 08, 2011 00:53:29 --Вот если зафиксировать стержень и двигать лунку, то понятно
Так в чём дело? Переходите в систему отсчёта, связанную со стержнем! Это ваша ситуация. Какая вам разница, что там неподвижно, а что движется..