Дело не в произвольной постоянной, а в принципиальной необходимости делить пополам. Формула

формально получается интегрированием поверхностной плотности заряда в некоторой точке, умноженной на потенциал, создаваемый всеми остальными точками (ну имеется в виду, конечно, соответствующий предельный переход от точечных зарядов). Но при этом необходимая для создания такого распределения зарядов энергия считается
дважды. Скажем, если посчитать энергию системы из двух точечных зарядов, то по такой логике получится

, хотя фактически для их сближения на расстояние

требуется энергия, конечно, лишь

. Поэтому правильная формула -- это

.