Привет всем, решаю вот такое уравнение:

сначала определяю тип кривой с помощью инвариантов,
получилось что это эллипс, затем мне нужно решить характеристическое уравнение, записать каноническое уравнение и определить расположение данной кривой. С этим проблемы, с чего начать? пытался привести к канонич. уравнению так у меня тангенс угла алфа равен 0.