Искомый пятиугольник можно строить следующим образом:
Соединить равные стороны

"шарнирами". Зафиксировать сторону

на горизонтали.
В некотором положении звеньев

и

через т.

проводим перпендикуляр к звену

, через т.

- перпендикуляр к звену

до пересечения с первым перпендикуляром, например в т.

.
Построив параллелограмм

, получаем пятиугольник

.
Из анализа положений звеньев определяем, при каких условиях полученный пятиугольник получается выпуклым.