Пришел Ньютон и придумал модель материальной точки, где свойства самой МТ характеризовались массой ее, а воздействие на нее внешнего мира характеризовалось равнодействующей внешних по отношению к этой точке сил, действующих на МТ в каждый момент времени. Когда оказалось,что отношение этих двух величин определяет ускорение, с которым движется тело в данный момент времени, Ньютон объявил внешнюю силу, действующую на МТ, причиной ускорения МТ.
Не знаю, кто придумал модель материальной точки.
Но если
отдельную материальную точку, на движение которой
не наложены никакие связи, считать
системой, то да. Из 2-го закона Ньютона следует, что сила - причина, а ускорение - следствие.
Но только потому, что сила описывает
внешнее воздействие, а ускорение - "скорость изменения"
состояния системы, которое описывается 6-ю действительными числами.
Но механические системы на ограничиваются отдельными материальными точками, и связи таки накладываются.
Привязали материальную точку к веревке и раскрутили с угловой скоростью

. И теперь сила (натяжения веревки) - это следствие ускорения. Которое, в свою очередь, следствие наложенных связей и угловой скорости

.