Кривое пространство, даже не вложенное, +- понятно как представить. А как представить кривое время?
Вообще, в одномерном случае кривизны просто нет, т.е. одномерое пространство (скажем, только временное измерение) кривым быть не может. Для кривизны (той кривизны, про которую говорит ОТО) нужно минимум пространство двух измерений (скажем, оно пространственное и одно временное измерение). Так что если говорить "кривое время", то это может запутать. Имеется в виду, что искривлено пространство-время в целом, а это не просто кривизна одного только пространства.
Я где-то слышал, что за силу гравитации в ОТО в первую очередь по величине эффекта отвечает искривление времени а во вторую уже искривление пространства.
Не совсем. Например, если подсчитать отклонение лучей света при прохождении вблизи центра тяготения, то получится, что учет только искривления времени (в данном случае это значит "неоднородная скорость света в разных точках пространства") дает только половину результата. Вторую половину дает учет искривления пространства. Известна история о том, что Эйнштейн при первом теоретическом вычислении отклонения лучей звезд при прохождении рядом с Солнцем ошибочно учел только "искривление времени" и получил результат, как в теории гравитации Ньютона. Потом он исправил вычисления и получил вдвое больший результат.
Да, так говорят, но это просто значит, что 1 световая секунда равна

метров, т.е. метры и секунды которые мы выбрали независимо друг от друга, выбраны нами слишком несоразмерными. Если считать скрость света равной 1, как это часто делают, то вклад "искривления времени" и искривления пространства одного порядка.
Обычно для визуализации искривления пространства-времени рисуют воронку, и наше внимание фокусируется на искривлении только пространства (которое эта воронка отражает). При этом "искривление времени" остается за кадром и про него вообще легко забыть. Но оно не менее важно.
-- добавлено через 46 минут --не означает ли, что СТО можно изложить без преобразований Лоренца
Нет, без преобразований Лоренца нельзя. Хотя, конечно, геометрию можно излагать и только на языке рисунков. Пользуясь принципом постоянства скорости света и равноправием ИСО, можно много чего вывести на картинках, даже не зная формулу Лоренца. Но нужно так понимать:
Раньше мы принимали, что расстояние между двумя событиями в пространстве (разность пространственных координат событий) для разных наблюдателей могут различаться (часы у меня на руке в вагоне дважды тикнули секундной стрелкой в одном и том же месте с моей точки зрения (у меня на руке), но с вашей точки зрения (вы на перроне) эти события произошли в точках, разделеных, например, 10 метрами (поезд движется)). Однако мы были твердо уверены, что временной промежуток времени между этими событиями у всех наблюдателей будет одинаковым (ваши часы дважды тикнули синхронно с моими часами). Т.е. мы были уверены, что промежуток времени между событиями - это инвариант (для всех одинаков). А вот промежуток расстояния между двумя событиями - не инвариант (может быть разным для разных наблюдателей). Т.е пространство - это координаты (зависят от системы отсчета), а время - это инвариант (не зависит).
Не теперь, когда мы принимаем, что существует не пространство и время, а один четырехмерный объект - пространство-время, мы должны принять, что время - это тоже координата, как и любая пространственная координата. И все четыре координаты точки-события (в пространстве-времени точки - это точки-события) зависят от системы отсчета. А инвариантом является не время, а нечто новое (интервал).
В обычном пространстве расстояние межд точками (не между событиями, а между точками) - это инвариант. Он равен корню из суммы квадратов разностей всех трех координат точек. Абсолютно то же самое применимо и к пространству-времени: расстояние между точками-событиями (интервал) равно корню из суммы квадратов разностей всех четырех координат точек-событий. Только в эту сумму квадрат разности временных координат входит не с плюсом, а с минусом (все же время существено отлично от пространственной координаты, в этом основная трудность).
Преобразование Лоренца и интервал между событиями - это то же самое, что и поворот системы координат и расстояние между двумя точками в обычном евклидовом пространстве. Поворот системы координат не меняет расстояние между точками в пространстве (ведь расстояние между точками не зависит от системы координат и существует даже и вообще без координат). Преобразование Лоренца не меняет интервал между событиями в пространстве-времени.
Мы поняли, что наблюдатели, движущиеся равномерно и прямолинейно друг относительно друга, просто видят одно и то же, но повернутое пространство-время. Поэтому преобразование Лоренца важно: оно позволяет пересчитывать события из одной системы отсчета в другую.
Кстати, интервал имеет одну очень простую интерпретацию. В автомобиле есть одометр - счетчик пройденных километров. У вас на руке есть такой же одометр, только для пространства-времени: часы отсчитывают суммарное расстояние (интервал), пройденное вами в пространстве-времени. Когда в парадоксе близнецов братья встречаются и их часы показывают разное время - это значит, что один из них прошел большее расстояние (в пространстве-времени), чем другой.