P.S. Это построение следует непосредственно из условий касания.
Ясно, что

лежит на

(это условие касания окружностей

и

).
Тогда длина

Аналогично, для [внешнего] касания окружностей

и

должно быть

Серединный перпендикуляр к

(синий) гарантирует нам равное расстояние от точек этого перпендикуляра до точек

и

. А это значит, что

Но по построению,

, следовательно

то есть как нам и надо.
Думаю, есть и какое-то более элегантное построение.
-- добавлено через 12 минут --Удивительно, что в интернете почти не встречаются разборы подобных задач на сопряжения с незаданным радиусом,
Ну, может вы не так ищете. Надо искать в свойствах касания двух окружностей третьей, а не "сопряжения" чего-то с чем-то.
-- добавлено через 23 минуты --Думаю, есть и какое-то более элегантное построение.
Нашлось и такое, вроде:

Проводим прямую

(зеленая)
Через центр окружности

проводим прямую, параллельную

(синяя) и отмечаем пересечение её с окружностью

как точку

Проводим прямую

(фиолетовая) и отмечаем на ней пересечение с окружностью

- точка

(это точка второго касания)
Проводим прямую

(оранжевая) и отмечаем пересечение её с

(зеленая) как точку

Точка

- центр искомой окружности.