А пионер F воспринимал именно как букву?
Скорее нет, чем да.
Или как чертёжик?
Если "чертежик" - это уменьшительное от "чертеж" - "Чертёж — это точный графический конструкторский документ, выполненный по установленным правилам на плоскости (бумаге или в САПР). Он изображает форму, размеры и структуру предмета, детали, узла или здания, содержащий все необходимые данные для его изготовления, сборки, монтажа и контроля."
То "нет"
Буква F была сокращением (например, означала "front" - передняя часть)?
Интересный вопрос.
Отвечу "нет". В том смысле, что пионер не задумывался об этом.
Кроме буквы F на конструкцию были нанесены ещё какие-то буквы? Какие-то другие пометки (цифры, иные знаки)?
Нет. В том смысле, что на момент нанесения буквы F ничего этого не было.
И тут не на "конструкцию", а на "деталь", даже скорее на "заготовку" (деталь, требующая дальнейшей обработки - это и есть заготовка

)
Имеет ли значение цвет этой буквы?
Нет
Какие-либо особенности её начертания?
Да.
Буква была нарисована/нацарапана/нанесена штампом?
Нарисована.