Кружка керамическая эмалированная. В эмали есть дефекты.
Правильнее сказать - глазурованная.
Сама керамика может быть довольно пористой с многочисленными сообщающимися между собой порами, заполненными воздухом.
Раз "на сухую" писка нет, значит для этого нужна вода.
Если в глазури имеются дефекты (микротрещины), то при нагреве, воздух распределенный по объему керамики, будет выходить из какого-то микродефекта в воду, вызывая колебания в виде писка.
Это можно проверить, заполнив поры водой.
Утопить кружку в кастрюле достаточного объема, полностью покрыв ее водой. Довести воду до кипения, а затем дать воде медленно остыть, не вынимая кружку - на это уйдет несколько часов.
Затем, достать кружку из кастрюли и, как первый раз, налить горячую воду в кружку. Проверить на "писк".