Вот здесь почему бы Вам не объяснить что на что меняется? 
Все на все меняется.
Первая же формула:
Цитата:
Рассмотрим консервативную голономную систему с энергией 

 и потенциальной энергией 

. Тогда изменение её состояния происходит таким образом, чтобы  

.
На каком множестве определена функция 

?
Каковы пределы интегрирования?
Минимум чего и на каком множестве (и почему минимум)?
А если подкоренное выражение 

?
что такое 

?
В самом конце "доказательства" выясняется, что речь идет о материальной точке в силовом поле т.е. о втором законе Ньютона -- это тривиальный частный случай, если бы все остальное было адекватным.
В списке литературы из учебников по механике -- справочник по физике.
(Оффтоп)
Принцип Мопертюи -- один из вариационных принципов классической механики, который говорит, что траектории натуральной лагранжевой системы являются геодезическими некоторой римановой метрики, заданной в области конфигурационного многообразия.
Пусть на гладком многообразии 

 с локальными координатами 

 задана система с лагранжианом

 где кинетическая энергия 

 является положительно определенной квадратичной формой обобщенных скоростей 

, а 

 -- потенциальная энергия. Все функции мы считаем гладкими.
Зафиксируем константу интеграла энергии 

 и введем в области 

 риманову метрику  формулой 

. Эта метрика называется метрикой Якоби.
Теорема. 1) Пусть ![$x(t)\subset U_h,\quad t\in[t_1,t_2]$ $x(t)\subset U_h,\quad t\in[t_1,t_2]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/5/7/f57111e350ef6c447c980d49f472d0bf82.png) -- решение уравнений Лагранжа с лагранжианом
-- решение уравнений Лагранжа с лагранжианом  и полной энергией
 и полной энергией  . Тогда
. Тогда  является параметрическим уравнением  геодезической метрики Якоби.
 является параметрическим уравнением  геодезической метрики Якоби.
2) Если параметризация геодезической  ![$x=x(t)\subset U_h,\quad t\in[t_1,t_2]$ $x=x(t)\subset U_h,\quad t\in[t_1,t_2]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/6/2/8628504e18f35076e29ac634e318d9ab82.png) метрики Якоби выбрана так, что
 метрики Якоби выбрана так, что   удовлетворяет равенству
 удовлетворяет равенству  при всех
 при всех ![$t\in[t_1,t_2]$ $t\in[t_1,t_2]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/6/7/367d8877163b88fa19378758cbe7adc682.png) , то
, то  является решением уравнений Лагранжа с Лагранжианом
 является решением уравнений Лагранжа с Лагранжианом  Доказательство.
Доказательство. Проверим, что если функция 

 удовлетворяет равенству 

, то она является решением уравнений Лагранжа с лагранжианом 

 тогда и только тогда, когда она является решением уравнений Лагранжа с лагранжианом 

Действительно,

(каждый раз мы используем, что 

)
и

Окончательно получаем

Теорема доказана.
Список литературы.С. Болотин, А. Карапетян, Е. Кугушев, Д. Трещев: Теоретическая механика. Москва, <<Академия>>, 2010.
 А. Дубровин, С. П. Новиков, А. Т. Фоменко: Современная геометрия. Методы и приложения. Москва, <<Наука>>, 1986.