Мне нужна теория наиболее общих линейных однородных преобразований матриц

, что-то типа

. Это можно представить как

где

и

- матрицы, или умножением матрицы на четырёхиндексный объект со свёрткой

.
Есть что-нибудь почитать про это? И является ли

всегда тензором или это от контекста зависит?