Как я понял начальное сообщение, из закона сохранения энергии

получаем

.
Разделяя переменные, получим

.
За период мы движемся от точки

до точки

и назад, см. рис.
Вложение:
K.PNG
Т.е.

.
Промежуток от

до

разбиваем на две части от

до

и от

до

.

.
Если вторая производная в

не равна нулю, то в первом промежутке заменяем потенциал его квадратичным приближением.
Для краткости записей будем считать

Рассмотрим первый интеграл.

(

).
Приближённое значение

.
Первообразная:

.
Подставив левый предел интегрирования (

), получим

, т.е.

.
Редактирование: поправил знаки.