Вертикальный столб длины

массы

падает, поворачиваясь вокруг опирающегося на землю нижнего конца. Найти зависимость угловой скорости столба от времени.

Я начинал так. По уравнению вращательного движения:

где

- угловое ускорение стержня,

- его момент инерции относительно нижнего конца (считаем известным). Получается:

Теперь непонятно. Как можно найти зависимость угла от времени, чтобы вычислить интеграл?