Абсолютная угловая скорость.

[Norma]

$\vec{\varepsilon}=\vec{\omega_1}+\vec{\omega_2}$

Дифференцируем это равенство по времени:
$\vec{\varepsilon}=\dot{\vec{\omega_1}}+\dot{\vec{\omega_2}}$

Но почему в задачнике есть еще дополнительное слагаемое $\vec{\omega_1}\times \vec{\omega_2}$? Допустим, что эти вектора заданы в одном и том же базисе, тогда никакого векторного произведения быть не должно.

[realeugene]

Norma в сообщении #1605405 писал(а):

Но почему в задачнике есть еще дополнительное слагаемое

В каком задачнике?

[Утундрий]

1) Первую эпсилон нужно повернуть на $ 90$ градусов против часовой стрелки.

2) Никогда не начинайте с середины.

[reterty]

Формула Бура! http://extm10.narod2.ru/teor/22.html